雅武彦命は孝霊天皇の皇子で、母は絙某弟とされています。
讃岐国（現在の香川県高松市鬼無）で温羅という鬼を討った伝説があり、おとぎ話「桃太郎」のモデルと言われています。
吉備津彦命は異母兄で、岡山にも同じ温羅伝説があり、こちらでは兄が桃太郎のモデルと言われています
