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当社は、建保年間に梶原専光がこの地を訪れ、源頼朝公および梶原景時公(源頼朝公第一の家来)、梶原景季公(景時公の子)を弔うため創建したのに始まるといいます。 正慶元年(1332年)、第五代大和守慶永の時、紀州熊野本宮より勧請し社殿を新たに建立し、以後、数度の建て替えが行わました。 里宮は津波による被害から石浜より明戸と移り、今から約400年前、現拝殿が鎮座する宿浦へ遷座しました。 10月第1日曜日の神幸祭には、神輿渡御、船祭り、献膳祭、打囃子、稚児行列、道中手踊りが執り行われます。